焊接机器人离线编程案例

Ponsse公司是一家集销售、服务、制造和技术发展的林业机械行业公司。规模庞大，雇用了1000多人,在10个国家拥有子公司,并制造各种各样的收割机、转运机和其他机器。

目前,该公司每年生产大约1000台机器。为了进一步发展，Ponsse公司还将每年投入使用大约一个新的机器人站。

以前, 机器人编程是在网上完成的，大约需要5天时间才可以完成。在线编程也意味着在编程时机器人必须停止。这自然会导致严重的时间及成本问题。

焊接机器人离线编程

为了大大缩短机器人的编程时间，Ponsse公司采用了离线编程解决方案，这个解决方案是与两个独立的软件开发者密切合作的结果：Delfoi和Visual Components。这个解决方案将Delfoi的离线编程知识与Visual Components平台相结合，大大提升的效率，之前5天完成的任务，现在2天内即可完成。

以Delfoi ARC为例，该软件被用于设计用于焊接森林机器体框架的Yaskawa robots。程序可能非常复杂,需要3-4小时才能完成。除了离线编程,典型的任务包括在产品设计阶段的机器人可焊性研究。

Delfoi ARC不仅在新产品引入时使用,而且在现有程序的精炼中使用,因为Ponsse致力于持续发展。在设计新的产品时,Ponsse还使用了由Visual Components构成的3d作为一种布局工具 .

更重要的是离线编程功能使机器人不需要在编程过程中被停止,这样就可以继续制造生产,提升效率。

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