Delfoi机器人离线编程

发布日期:
2024-05-30
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一、什么是机器人离线编程?

机器人离线编程是自动化生产的重要一环。离线编程指,在建立了机器人的三维模拟场景后,经由软件仿真计算,生成控制机器人运动轨迹,进而生成机器人的控制指令。工程师可以由此来控制物理环境中的机器人。

与普通机器人示教编程不同,在离线编程过程中,机器人等生产设备无需离开生产线,生产不必中断。在电脑中导入CAD数据后,程序员可以通过离线编程软件对机器人的焊枪角度,手臂配置、进给/速度、功率、运动轨迹等进行多方位设置,创建、优化并验证焊接计划。编程完成后,实际加工流程将由自动化系统执行。同时,执行效果的监控也是全自动的。借助离线编程,焊接周期将明显缩短,并且焊接结果质量也将显著提高。

Delfoi Robotics 是集数字化工厂仿真和离线编程为一体的现代化智能工厂软件,适用于工业机器人所有应用场景,采用机器人仿真与离线技术,为用户提供针对性解决方案以满足每家公司苛刻的工艺要求。

Defoi离线编程:兼容焊接、切割、喷涂、点焊、抛光等工业机器人工艺应用,支持多品牌机器人离线编程和程序导入导出功能,实现真正意义上的离线编程。

机器人离线编程

二、离线编程的步骤是什么?

1、在虚拟环境中创建加工场景,将现实中的生产线还原到软件中;

2、设置加工工艺(如焊接、激光切割等);

3、编排机器人运动路径,在软件中完成仿真;

4、对不同品牌的机器人生成相应的控制指令,完成机器人编程。


Delfoi Robotics各版本功能明细:

机器人离线编程








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